《咏史上·申公》是宋代诗人陈普创作的一首诗词。下面是诗词的中文译文、诗意和赏析：

译文：
不再拖延，立即动身，仿佛回到了古代楚国的时光。
束缚和财富都无法报答，直到今天天子仍未迎接我的师傅。

诗意：
这首诗描绘了一个历史上的人物申公，他决意离开，不再拖延。他仿佛回到了古代楚国，那个充满传奇的时代。然而，他意识到虽然他有着丰富的财富和束缚，但这些并不能报答他的师傅。即使到了今天，天子也没有迎接他的师傅。

赏析：
这首诗通过申公的形象，表达了离开过去，勇敢面对未来的决心和追求。申公不再拖延，决定立即行动，这种决断和果敢的态度展现了他的勇气和决心。他仿佛回到了古代楚国的时光，这里象征着一个充满传奇和英雄事迹的时代，使人们想起历史的辉煌和荣耀。

然而，诗中提到束缚和财富无法报答申公的师傅。这可能暗示着申公对于物质财富的不重视和对精神追求的追求。即使到了今天，天子也没有迎接他的师傅，这一句话传达出申公追求真理和理想的孤独和艰辛。

整首诗通过简洁而有力的语言，展示了申公的豪情壮志和不屈不挠的精神。它呼应了古代士人追求真理和理想的精神，同时也反映了作者对历史传统的崇敬和对当时社会现实的思考。

陈普（一二四四～一三一五），字尚德，号惧斋，福州宁德（今属福建）人。从会稽韩翼甫。宋亡，元三次辟爲本省教授，不起。隠居授徒，四方及门者岁数百人，学者称石堂先生。元成宗大德元年（一二九七），应刘纯父聘，主云庄书院，熊禾留讲鳌峰。延祐二年卒，年七十二。有《石堂先生遗集》二十二卷等。事见本集附录《石堂先生传》。　陈普诗，以明嘉靖十六年宁德知县程世鹏刻《石堂先生遗集》爲底本，酌校《四库全书·两宋名贤小集》卷三五五《石堂集》（简称四库本）。底本明显错字，径改。